1.1 概述SINUMERIK 810D / 840D 是由数控及驱动单元（CCU 或NCU），PCU 及OP0xx，PLC 的I/O 模块三部分组成。由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE 611D 驱动和数控单元（CCU 或NCU）并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。PCU 及OP0xx 包括： OP（Operation panel）单元，PCU20/50/70，MCP（Machine Control Panel）三部分；PLC 的I/O 模块包括：电源模块（PS），接口模块（IM）和输入/输出模块（SM）。它们并排安装在一根导轨上。1.2 数控及驱动单元1.2.1 810D 与CCU数控单元是SINUMERIK 810D 的核心，它被称为CCU（Compact control unit）单元，CCU 分为CCU1 和CCU3，目前我们使用的是CCU3 单元。CCU 单元内部集成了数控核心CPU 和SIMATIC PLC 的CPU。包括SINUMERIK 810D 数控软件和PLC 软件，带有MPI 接口， 手轮及测量接口。更集成了SIMODRIVE 驱动的功率模块。体现了数控及驱动的完美统一（见图1-1）。CCU 单元有两轴版和三轴版两种规格；两轴版用于带两个最大不超过11N.m（9/18A）进给电机的驱动即：2 X 11N.m。叁轴版用于带两个最大不超过9N.m（6/12A）进给电机的驱动和一个9kW（18/36A→FDD或24/32A→MSD）的主轴即：2 X 9N.m + 1 X 9kW（主轴）。CCU 单元上有6 个反馈接入口，最大可带6 轴包括1 主轴（带位置环），根据需要可在CCU 单元右侧扩展SIMODRIVE 611D 模块，给你的配置带来更大的灵活性。图1-1 SINUMERIK 810D CCU3 接口图