16

在运行程序时，机床突然停止运动，并瞬间报警

反复操作，查报警原因

接触不良，+LX信号瞬间消失

调整紧固该信号插头

3TA

17

换刀停止，出现99号报警

查刀具对准主轴锥孔情况

定程器检测开关松动，计算机检测不到刀具上升的高度

重新固定定程器检测开关

3MC

18

机床工作台不能动作

控制液压阀的线路板中一只固态继电器损坏

外电源10500V变压器断了一相保险丝，变成单相

把控制线路板上没有用上功能的另一固态继电器拆下换上

6M

19

机床工作台不能动作

查控制控制液压阀的固态继电器正常，但液压阀指示灯不亮，手推液压阀芯，工作台可动

液压阀内的小线路板虚焊

拆开液压阀，取出小线路板焊好

6M

20

机械手不能动

突然停电前，机械手换刀指令已读入，因停电，机械手没有执行动作，当外电源恢复供电后，换刀指令未复位

外电源突然停电

人为的把控制机械手的液压阀芯推向机械手的正常方向

6M

36

刀库回零定位不准

观察刀库回零状态看行程开关

行程开关经减速后提前释放，未进入定位区造成向前或向后到最近一个波距零点使定位不准。定向挡块移动。

调整定位挡块

7

37

CRT显示刀具编码只允许单数写入，刀库回零09报警

查PC器上各RAM的控制端；查刀具编码盘C1偶数写入情况；查B2，D3，D4；查RAMA49端，10端；查D5比较器10端与9端不一样，9端处于高电平

印刷电路板上有断点

清除断点

7

38

手动，自动交换刀具时刀套无动作，且主轴定向，刀库回零后，相关指示灯不亮。

查电磁阀PDNT，无动作；继电器，PDNJ也无动作；查PC发出信号，RO724无反应

机床输出PC内信号没有满足刀套动作要求，机械手180°返回行程开关位置移动

调整感应行程开关位置使其发出信号

7

39

刀库不回转，不回参考点，也不转位

首查行程开关

未压上行程开关

帮助压上开关

7M

40

01报警

查电柜，LED亮查耦合电路

F1F2F3熔断

换熔断器

7M

46

Y轴伺服板报警：“07”速度控制单元未准备好

按说明书查，均正常。查电机电枢

碳刷粉污染严重，测速电机的电枢也污染

清洗正常

7M

47

整个伺服系统报警：“07”

查伺服板，无报警，三轴皆报警，查PC参数

PC参数全部丢失，电池接触不良

补参数，修电池

7M

48

Y轴行走时震动

机械检查-速度环-位置环-X、Y轴交换对比-查GN7.12板

C38（LM301）元件性能问题

更换

7CT

49

Z轴伺服电机过热

Z轴负载过重：1.锒条过紧 2.导轨研伤

因试机时润滑油不适，造成导轨研伤

更换国产46#液压油，用油石精研伤痕，使导轨伤痕低于导轨面0.02-0.05

9

50

Z轴震荡有噪声

茶点积及有关传动齿轮,调23号参数

平衡锤配置不当

调整伺服单元负反馈量

7M

61

参数、程序丢失，奇偶报警

1、参数和程序寄存器由于失电可使信息丢失；2、查寄存器芯片

电池接头有时悬空

改进电池串接方式

5T

62

416、426报警

更换脉冲编码器，报警消失

环境太潮湿