国内外多在数控镗铣床中采用西门子840D、日本FUNAC、法国NUM等数控系统，以实现多轴联动的精确控制，如捷克TOS VARNSDORFf落地镗铣机床、济南二机床集团有限公司生产的XSV2720×60五轴联动高速铣床、江苏多棱公司的XH716/5X-SM五轴立式加工中心、采用西门子840D五轴联动数控系统；瑞士宝美技术(BUMOTEC SA)有限公司的S-192F/T七轴五联动复合铣车中心、武汉重型机床公司展出的CR5116带Y轴立式车削中心、沈阳机床股份公司展出的CX6154车铣中心，数控系统采用NUM数字系统(或FUNAC)。

 FANUC数控系统技术特征

   FANUC 公司的16i/18i/21i MODEL B系列数控系统，具有联网接口功能的超小型超薄型高档CNC，利用光缆传输信息，采用超高速串行通信总线FSSB，与PC机相联建立以大网，大大减少了联接电缆数，最多可达8轴联动控制，系统可采用FL-NET，PROFIBUS-DP等现场总线，利用丰富的软件包和网络功能，可以简单地构造起适合机床的最佳系统。

FANUC数控系统相关专利

    日本FANUC公司的数控系统相关专利总数已逾220篇，且其中欧美地区的专利数量占据了相当大的比重，因此FANUC在该领域的领先地位可见一斑，现将近年来公开的数篇列表如下：

　

系统  性能	0系统		0i-A		0i-B			0i Mate -B
	0D	0C	A包	B包	A包	B包
控制轴数	4	6	4	4	4		4	3
同时控制轴数	4	4	4	4	4		4	3
PMC控制轴	可以	2	可以	可以	可以		可以	可以
串行主轴数	2	2	2	2	2		2	1
模拟主轴数	1	1	1	1	1		1	1
显示器	9”CRT(单色) 8.4”LCD(彩色)		9”CRT/7.2”LCD(单色) 8.4”/10.4”LCD(彩色)		9”CRT/7.2”LCD(单色) 8.4”/10.4”LCD(彩色) 触摸屏(PC功能)			9”CRT/7.2”LCD (单色)
伺服电机	αC/α/β		αC/α/β		αis		βis	βis
伺服控制 FSSB					有		有	有
串行主轴电机	α/αp		α/αp		αi		βi	βi
输入/输出点数	104/72		96/64（1024/1024）		96/64（1024/1024）			（240/160）
PMC梯图软件	PMC/L,M L=6μs,M=2μs		SA3 (0.15μs)	SA1 (5μs)	SB7 (0.033s)		SA1	SA1
梯形图编程环境	编辑卡,计算机		编辑卡,计算机		内置,计算机			内置,计算机
零件程序容量	320m		640m	320m	640m		320m	640m
刚性攻丝	可以		可以		可以			可以
伺服HRV控制			HRV1	HRV1	HRV3		HRV1	HRV1
先行控制			G08 P1		G08 P1			G08 P1
AI轮廓控制			G05.1Q1		G05.1Q1			G05.1Q1
程序预读段数			12		40		20	20
MACRO 执行器		有	有		512Kb
存储卡			有		有			有
图形显示	有		有		有			有
MANUAL GUIDE			有		有			有
RS-232C口	1	2	2	2	2		2	1
DNC2	可	可	可	可	可		可
HSSB			可		可
以太网					可
PROFIBUS					可
REMOTE BUFFER		可
数据服务器					可
I/O LINK 伺服轴			7轴		7轴			1轴
伺服波形显示	有		有		有			有
维护信息画面					有			有
远程诊断					诊断包+以太网
伺服调试引导					可			可
硬件结构